При использовании этого условия нужно учитывать все силы, действующие на тело, в том числе и силы, действующие со стороны опор, подвесов и т. д.
При решении задач часто бывает полезно разлагать силы на составляющие (§ 24). Особенно удобно разлагать силы на составляющие по взаимно перпендикулярным направлениям. В этом случае составляющие силы образуют стороны прямоугольника,. диагональю которого является разлагаемая сила (рис. 107).
Поясним сказанное следующим примером: рассмотрим условия равновесия тела массы М, лежащего на плоскости, образующей с горизонтом угол ? (наклонная плоскость,
Рис. 107. Разложение силы по двум взаимно перпендикулярным направлениям
Рис. 108. Нахождение условий равновесия тела на наклонной плоскости
рис. 108). Предположим, что трения нет; тогда предоставленное самому себе тело скользило бы по плоскости вниз. Чтобы удержать тело, нужно приложить к нему еще какую-то силу, например привязать к нему нить, перекинутую через блок так, чтобы нить шла параллельно наклонной плоскости, и подвесить к концу нити груз массы m. Тогда тело будет находиться под действием трех сил: силы тяжести P=Mg, силы натяжения нити Т и упругой силы R, действующей со стороны плоскости, слегка прогибающейся под тяжестью тела. Сила R направлена перпендикулярно к плоскости и ограничивает движение тела, дозволяя ему перемещаться только по плоскости (силы, ограничивающие движение тел, называются силами реакции, § 75).
Для нахождения условий равновесия разложим силу Р на две составляющие: Р?, направленную параллельно наклонной плоскости, и Р?, направленную перпендикулярно к плоскости. Из рисунка видно, что модуль составляющей Р? равен Рsin?=Mgsin?, а модуль составляющей P? равен Pcos?=Mgcos?. Для равновесия необходимо, что-
147 далее